Task#5___Control Servo Motor’s motion by using push buttons

    Control Servo Motor’s motion by using pushbuttons

     - input: 2 pins for two pushbuttons

     - output: 1 pin for Servo Motor

• Components Requirements

        - Arduino Uno     x 1

        - Servo motor .   x 1
        - Mini-BreadBoard      x 1
        - 1 k-ohm Resistor      x 2
        - Jumpers.               
        - Battery 9V                x 1

        - Button   x 2

• Making

• Coding 

        #include <Servo.h>

        Servo servo;  

        int angle = 90;   

        int angleStep = 5;

        #define LEFT 2                                    // pin 2 is connected to left button

        #define RIGHT 4                                 // pin 4 is connected to right button

        void setup() {

  

          Serial.begin(9600);                            // setup serial

          servo.attach(6);                                  // attaches the servo on pin 6 to the servo object

          pinMode(LEFT,INPUT_PULLUP);                      // assign pin 2 as input for Left button

          pinMode(RIGHT,INPUT_PULLUP);                   // assing pin 4 as input for Right button

          servo.write(angle);                                                 // send servo to the middle at 90 degrees

         Serial.println(" AngleStep of Servo :");

        }

        void loop() {

 

          while(digitalRead(RIGHT) == LOW){

            if (angle > 0 && angle <= 180) {

              angle = angle - angleStep;

               if(angle < 0){

                angle = 0;

               }else{

              servo.write(angle);                           // move the servo to desired angle

              Serial.print("Moved to: ");

              Serial.print(angle);                          // print the angle

              Serial.println(" degree");

               }

            }

    

          delay(100); 

          }

          while(digitalRead(LEFT) == LOW){

            if (angle >= 0 && angle <= 180) {

              angle = angle + angleStep;

              if(angle >180){

                angle =180;

               }else{

              servo.write(angle);                     // move the servo to desired angle

              Serial.print("Moved to: ");

              Serial.print(angle);                    // print the angle

              Serial.println(" degree");

               }

            } 

          delay(100);

          }

        }