Task#6__Turn on the LED lights as the distance detected by Ultrasonic Sensor

This is a simple example of using the ultrasonic sensor (HC-SR04) in Arduino where we will turn on a led with the variation of distance and print the distance from an object to the serial monitor.

            - Input: 1 pin for ultrasonic sensor (Echo pin)

            - Output: 4 pins for LEDs

                            1 pin for Trig

• Conditions of the distance

         - Less than 5: turn on all LEDs

         - Form 5 to 10: turn on three LEDs

         - Form 10 to 15: turn on two LEDs

         - Form 15 to 20: turn on one LED

         - Over 20: turn off all LEDs

• Components Requirements

        - Arduino Uno     x 1

        - Ultrasonic Sensor (HC-SR04).  x 1
        - Mini-BreadBoard      x 1
        - 1 k-ohm Resistor       x 3
        - Jumpers.               
        - LED                          x 4

• Making 

 the ultrasonic sensor is an electronic device that measures the distance of a target object by emitting ultrasonic sound waves, and converts the reflected sound into an electrical signal.

• Coding

                int pinTrig = 2;

                int pinEcho = 4;

                int led1 = 9;

                int led2 = 10;

                int led3 = 11;

                int led4 = 12;

                float distance;

                void setup() {

                  Serial.begin(9600); 

                  //passes the value 9600 to the speed parameter.

                  //This tells the Arduino to get ready to exchange messages with the Serial Monitor at a data                      rate of 9600 bits per second.   

                  //That's 9600 binary ones or zeros per second, and is commonly called a baud rate.

  

                  pinMode(pinTrig, OUTPUT);              

                  pinMode(pinEcho, INPUT);

                  pinMode(led1,OUTPUT);

                  pinMode(led2,OUTPUT);

                  pinMode(led3,OUTPUT);

                  pinMode(led4,OUTPUT);

                }

                void loop() {

                  distance = checkDistance();

                 if(distance<5){

                   digitalWrite(led1,1);

                   digitalWrite(led2,1);

                   digitalWrite(led3,1);

                   digitalWrite(led4,1);

  

                 }else if(distance<10){

                       digitalWrite(led1,1);

                   digitalWrite(led2,1);

                   digitalWrite(led3,1);

                   digitalWrite(led4,0);

                 }else if(distance<15){

                   digitalWrite(led1,1);

                   digitalWrite(led2,1);

                   digitalWrite(led3,0);

                   digitalWrite(led4,0);

                 }else if(distance<20){

                   digitalWrite(led1,1);

                   digitalWrite(led2,0);

                   digitalWrite(led3,0);

                   digitalWrite(led4,0);

                 }else{

                   digitalWrite(led1,0);

                   digitalWrite(led2,0);

                   digitalWrite(led3,0);

                   digitalWrite(led4,0);

                 }  

                   Serial.println(checkDistance());

                   delay(50);

                 }

                  float checkDistance(){

                  float cm;

                   digitalWrite(pinTrig, 0);

                   delayMicroseconds(2);

                   digitalWrite(pinTrig, 1);

                   delayMicroseconds(10);

                   digitalWrite(pinTrig, 0);

                  cm = pulseIn(pinEcho, 1)/58.0;

                  cm = (int(cm * 100.0))/100.0;

                  return cm;

                }

//prepared by Rothny

//Lead. by Dr. Kwanghoon Kim